礦用挖掘式裝載機結構特征與工作原理

礦用挖掘式裝載機結構特征與工作原理

總體結構及工作原理、工作性能

礦用挖掘式裝載機主要由行駛、挖掘、輸送三大機構及液壓、電氣二大系統組成。通過各部分的協調和配合，終由液壓、電氣執行元件和機械傳動機構實現所規定的動作，完成各作業過程。

本機集液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車四種性能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達驅動前后車輪，液壓馬達具有前行、后退、自動剎車三種性能；四輪驅動具有著地力，推動力強等特點，挖掘采集功能由機械手完成，機械手具有挖掘、伸臂、裝料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回轉，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個操作手柄控制，每個手柄控制二個動作，共十二個動作。輸送，裝車性能由輸送機系統完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時可將前輪支起，同時輸送架前接料口與礦石接觸面更緊密，工作時穩定性更強，同時可以集合散料，平整場地。傳送帶寬度為650mm，傳送速度約為5m/秒，傳送帶由液壓馬達帶動滾筒、使傳送機性能更穩定，使用壽命更長。

整車液壓系統由一臺15kw電機為動力帶動二聯高壓齒輪泵，液壓油通過齒輪泵分別輸入壹臺多路換向閥內，通過操作手柄實現對各液壓裝置的控制。

整車電器系統采用礦用隔爆型電磁起動器，實現對電機的控制，確保人身和設備安全。

該機動力源為外部引入的工頻660（380）V三相交流電源，整機采用一臺15kw電機，驅動滾筒采用液壓驅動，操作方面只需一人。

行走機構

本機行走機構由底盤、前橋、后橋、輪胎、液壓馬達、轉向缸等組成。

工作原理：外接三相660（380）V電源，通過電氣控制按鈕操縱油泵，用多路閥手柄來操縱液壓馬達，馬達帶動分動箱，分動箱分別帶動前、后橋轉動，從而帶動輪胎行走。本機無需獨立的剎車止動系統，在斜坡上停車時，只需將多路閥行走控制置于中位，此時液壓系統使前、后輪處于閉鎖狀態而無法倒退；當需長時間停車時，需將抬槽提起使前鏟板著地以實現駐車。

工作機構

本機工作機構由大臂座、大臂油缸、大臂、小臂、挖斗、大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸組成。

工作原理：由油泵工作，通過多路閥手柄來操縱大臂、斗桿、挖斗來完成上升、下降、前伸、后縮、回轉、挖掘等各種功能。控制回轉油缸伸縮可使大臂作左右旋轉，回轉油缸兩端裝有單向節流閥來控制回轉的速度。控制大臂油缸伸縮可使大臂作上下運動，大臂油缸有桿腔一端裝有單向節流閥來控制大臂下降的速度。控制小臂油缸伸縮可使小臂作前后運動。控制鏟斗油缸伸縮可使鏟斗作挖掘動作。鏟斗上裝有斗齒，磨損后可以更換

機架

本機輸送機構由前鏟、從動滾筒、滾筒、托輥、輸送帶組成。

工作原理：外接三相660（380）V電源，通過礦用隔爆型電磁起動器起動電機，用多路閥手柄來操縱液壓馬達帶動滾筒從而實現輸送帶轉動，達到連續輸送功能。

液壓系統

本機液壓系統設備由鋼球液壓馬達、齒輪泵、優先閥、多路換向閥、液壓轉向器、液壓油缸、液壓支架軟管、散熱器、回油濾油器、液壓油箱及電纜組成。液壓軟管使用時有安全標志證書，且在有效期內。

液壓系統工作循環過程如附圖六中所示（黑色線條及箭頭為進油管和進油流向，藍色線條及箭頭為回油管和回油流向）：通過液壓油管，液壓油箱、液壓泵、相串連后與多路換向閥、與液壓轉向器油缸、多路換向閥與鏟斗油缸、大臂油缸、斗桿油缸、輸送架油缸、液壓馬達、單向閥與回轉座油缸之間均以液壓油管相連；轉向器、多路換向閥、優先閥均通過回油支管與回油總管相連；回油總管與液壓油散熱器、液壓油濾清器、液壓油箱相串連。

液壓油泵通過軸與電機同步運轉，啟動電機，齒輪油泵開始工作，從油箱吸入液壓油，泵出的液壓油進入多路換向閥和液壓轉向器，為行車和作業做好準備。

進行作業時，其中任一閥扳至某一工作位置時，則滑閥切斷中立位通道、同時打開閥體兩腔，液壓油從高壓腔進入油缸一腔，推動活塞完成某一作業動作，而油缸另一腔的低壓油經閥的另一腔經濾清器、液壓油散熱返回油箱，若閥桿扳至相反位置，反向重復上述過程。

裝載機額定工作壓力為12Mpa，若工作時負載過大，分配閥的安全閥自動打開，高壓油直接經回油管返回油箱，防止液壓元件、管路及構件損壞。

工作原理：外接三相660（380）V電源經過防爆型防爆磁力起動器、操縱電動機、防爆型照明燈、電鈴工作。本機采用雙磁力起動器，一個控制主油泵，一個控制皮帶輸送電機。