挖掘機的過程中或多或少會遇到一些挖機行走故障！關于小松挖掘機行走的故障，大部分原因都與行走馬達有關。
今天廣州中正小松挖掘機修理中心黃師傅就為大家總結了幾個常見由行走馬達所引起的故障，告訴大家故障原因出在哪里。下面列出造成行走故障的幾個主要原因，并給出解決辦法。
（1）機器偏轉一側的行走比例間的輸出壓力過低
行走比例閥是根據操作手柄控制行程的長短來控制輸出相應的油壓，使主控制閥有相應的移動量，從而控制工作裝置的速度。濾油器的濾芯如果未能按時更換，則可能會導致濾芯堵塞，使濾油器旁通閥打開，變臟的液壓油在未過濾的情況下直接進入比例閥的回路，導致閥內的滑閥被卡死，控制油就無法經機器偏轉一側的同轉比例閥流至回轉主控制閥，導致行走跑偏。因此故障的檢修辦法是檢查行走比例閥的壓力。故障的排除方法很簡單，就是清洗閥體及相關油路，更換液壓油及濾芯。
（2）傳動系統的平街閥的小孔被污物堵塞
從而致使停本制動力不能解除挖掘機在行走時，若壓力油不能通過平衡閥上的小孔去推動平衡閥閥芯移動，則壓力油就不能通過平衡閥上的槽去解除停車制動力，導致行走馬達不能正常旋轉，造成挖掘機行走跑偏。排除方法是清洗平衡閥，拆裝時須避免污物進人。
（3）中心回特接頭密封圓模壞
中心回轉接頭由殼體和芯軸共同組成，其中殼體安裝在上部車體上，芯軸則安裝在下部車體上。芯軸上開有和油管數量相等的環形溝槽，從殼體來的液壓油通過這些油槽從芯軸上的垂直孔流向行走馬達，故即使殼體隨上部車體不斷地回轉，芯軸上的溝槽也能與殼體上的油口保持暢通，使液壓油可以自由地進出。
若未及時更換液壓油的濾芯，可導致濾芯上的旁通閥打開，液壓油因未經過濾使油中的雜質直接進入中心回轉接頭的滑動表面處，使其上的密封圈損傷，挖據機在行走時因一側的壓力油泄漏而導致兩側行走馬達的速度不一樣，結果造成機器行走跑偏。排除方法就是更換中心回轉接頭油封和更換液壓油和濾芯。
小松挖機行走跑偏的原因有：
??一、液壓泵有故障：一般情況下挖掘機都是采用雙聯泵，行走跑偏常為一只泵有故障，最簡單的判斷方法是：將液壓 泵的兩根高壓出油管對調，如果原來慢的變快，原來快的變慢，證明有一個泵有故障。
??二、行走馬達安全閥漏油：安全閥漏油將導致系統內的壓力過低，使行駛馬達的轉速不夠，從而出現行走跑偏。排除方法是： 更換已損壞的行走馬達安全閥；判斷時可以將左右行走馬達安全對換，看反向行走時是否偏轉。
??三、挖掘機器向一側跑偏：如果行走主閥內的彈簧變軟或折斷，或閥芯被卡住，都有可能引起油壓降低，出現行走跑偏。 檢查時要測量行走主閥油路的壓力，正常值是32.5Mpa。如果行走主閥損壞，就要更換或修理。
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