在小松液壓系統中，如只是動臂舉升緩慢無力，而轉斗翻轉正常。從工作原理圖不難看出：其它工作正常，這說明工作泵、總安全閥是正常工作的，他們所提供給整個系統的壓力足夠，同時也說明泵進油端的管路和濾油器以及油箱的油量、油質沒問題。此時只需檢查大臂滑閥、大臂油缸、大臂部分的油管、及其密封件了。
小松挖掘機檢查步驟：
（1）檢查油路堵暴情況先作常規處理，拆下油管，拆下大臂滑閥閥體、閥桿及相關部件進行清洗，把油道清洗干凈并用壓縮空氣吹通吹干.
（2）檢查油路泄漏情況液壓系統的泄漏一般都是在使用一段時間后產生.從表面現象看，多為密封件失效、損壞、擠出或密封表面被拉傷等造成.主要原因有：油液污染、密封表面粗糙度不當、密封溝槽不合格，管接頭松動、配合件間隙增大、油溫過高、密封圈變質或裝配不良等.泄漏分為內泄漏和外泄漏，通常故障主要由于內泄漏引起.
（3）內泄漏故障的處理該部分內泄漏主要產生于動臂滑閥和油缸內泄漏.內泄漏主要發生于閥體和油缸內部，不易檢查.但我們可以借助一些輔助方法來判斷泄漏情況。
（4）對大臂油缸的檢查當大臂油缸活塞收到底后，拆下無桿腔油管，使大臂油缸有桿腔繼續充油.若無桿腔油管口有大量工作油泄出，說明液壓缸發生內漏；也可以使鏟斗裝滿載荷，舉升到極限位置，大臂操縱桿置于中位，并使發動機熄火，觀察大臂的下沉速度：然后，將大臂操縱桿置于上升位置，如果這時大臂下沉速度明顯加快，也說明內漏發生在液壓缸；如果下沉速度變化不明顯，則內漏原因出在大臂滑閥。
排除方法：
如油缸內泄漏測試結果超過規定值，應予以拆開作進一步檢查，如密封圈損壞則更換，如缸壁拉傷嚴重則更換：如動臂閥磨損嚴重則更換。
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